本文记录了在Ubuntu18.04.5 LTS操作系统下安装ROS Melodic的过程，并编写了一个简单的demo用于测试。

路由器上标注的网速到底是什么意思？最近大热的Wi-Fi6有什么过人之处？为什么国外版的游戏机搜不到Wi-Fi信号？如果你曾有过这些疑问，相信这篇文章能够给你解答。

Windows10（我使用的是Windows10 LTSC 1809）的设置中可以设置自动关闭屏幕的时间。但达到时间后，只是关闭了屏幕，唤醒屏幕时不需要输入密码即可进入系统。如果对隐私比较敏感的人，可能会希望关闭屏幕之后自动锁定电脑，下次唤醒屏幕的时候需要输入密码才能进入系统。

辅导员老师每天都会发当天没有填“抗疫小助手”同学名单的截图。有一天突发奇想，能不能统计一下没填的同学的名单，然后排序看一看哪位能够勇夺第一名呢？

此程序是STM32F1系列单片机使用非阻塞异步DMA+USART发送与接收的程序，适合单片机部分处理速度大于上位机的情形。程序使用DMA进行数据传输，串口空闲标志位查询方式接收，几乎不占用程序处理时间。

本文介绍如何使用基于CentOS 7.7的云服务器搭建一个私有git服务器，用于自己多台电脑之间的项目同步，并启用git协议，可以允许任何人clone其中的某些项目。

由于一些原因，我现在需要在Windows上同样运行OpenPose。虽然OpenPose提供了Windows版的二进制可执行文件，但并没有提供二进制的Python Wrapper，想要使用Python Wrapper还是必须要自行编译。此文主要介绍在Windows上编译OpenPose及其Python Wrapper的过程。

由于毕业设计的缘故，需要在linux平台安装OpenPose这个姿态识别库，但是官方只提供Windows下编译好的二进制文件，在linux平台需要手动编译安装。下面记录一下我踩过的坑，为了方便自己，也为了方便别人。

STM32F4拥有相对比较完善的音频系统——独立的音频PLL、灵活的IIS外设，以及足够大的内存和强劲的性能，非常适合用来制作音频播放器。这一次，我就来制作一个体积小巧，但功能没有缩水的MP3播放器。

音乐频谱是很多人都喜欢的制作之一，它的电路简单，效果酷炫，但是数字信号处理部分的代码却难倒了一大片人。ARM公司已经考虑到了这点，帮我们开发了官方的DSP库。本文介绍如何使用ARM提供的DSP库制作OLED音乐频谱。