在STM32F0上使用软件UART

俗话说的好,能用软件解决的硬件问题就不是硬件问题。这一次研究软件UART并不是因为用到的芯片硬件串口数量不够,而是因为在画PCB的时候,我又双叒叕把Tx和Rx画反了…解决方法就是使用软件模拟UART,避开硬件的Rx和Tx连接错误。 就像其他 … 继续阅读

2018年山东省机器人竞赛灭火机器人参赛心得

序: 2018年的山东省机器人大赛也如火如荼的结束了。回顾2017年的比赛,由于场地和我们的方案原因,最终以二等奖结束。在自己第二次参加这个比赛之际,我也终于拿到了省一等奖,完成了自己的目标。然而,这一次比赛依然是存在着不完美,在此将我参赛 … 继续阅读