此程序是STM32F1系列单片机使用非阻塞异步DMA+USART发送与接收的程序，适合单片机部分处理速度大于上位机的情形。程序使用DMA进行数据传输，串口空闲标志位查询方式接收，几乎不占用程序处理时间。

本文介绍如何使用基于CentOS 7.7的云服务器搭建一个私有git服务器，用于自己多台电脑之间的项目同步，并启用git协议，可以允许任何人clone其中的某些项目。

由于一些原因，我现在需要在Windows上同样运行OpenPose。虽然OpenPose提供了Windows版的二进制可执行文件，但并没有提供二进制的Python Wrapper，想要使用Python Wrapper还是必须要自行编译。此文主要介绍在Windows上编译OpenPose及其Python Wrapper的过程。

由于毕业设计的缘故，需要在linux平台安装OpenPose这个姿态识别库，但是官方只提供Windows下编译好的二进制文件，在linux平台需要手动编译安装。下面记录一下我踩过的坑，为了方便自己，也为了方便别人。

STM32F4拥有相对比较完善的音频系统——独立的音频PLL、灵活的IIS外设，以及足够大的内存和强劲的性能，非常适合用来制作音频播放器。这一次，我就来制作一个体积小巧，但功能没有缩水的MP3播放器。

音乐频谱是很多人都喜欢的制作之一，它的电路简单，效果酷炫，但是数字信号处理部分的代码却难倒了一大片人。ARM公司已经考虑到了这点，帮我们开发了官方的DSP库。本文介绍如何使用ARM提供的DSP库制作OLED音乐频谱。

Muse Dash是一款画面精美、上手难度较低的音游，但也有一些比较难的歌曲，就连我这种自诩音游玩的比较好的也是拿它们没辙。加上之前看过网上有人制作过“跳一跳”的触摸物理外挂，由此，我也有了这么一个开发一个物理外挂的想法。

挑战杯项目需要制作硬件来完成16路小信号的放大（超声波探头）以及模拟多路复用。板子的主要部分有16路放大器、16路模拟复用器、电源电路以及单片机和RS232控制电路。下面展示我制作的PCB。