已知一阶系统状态空间表达式：

$$ x’=-0.2x+2u $$

$$ y=x $$

编程时可采用4阶Runge-Kutta算法求解上述方程：

$$ K_{1} = -0.2X(k)+2u(k) $$

$$ K_{2} = -0.2[X(k)+0.5TK_{1}]+2u(k) $$

$$ K_{3} = -0.2[X(k)+0.5TK_{2}]+2u(k) $$

$$ K_{4} = -0.2[X(k)+TK_{3}]+2u(k) $$

$$ X(k+1) = X(k)+\frac{T}{6}(K_{1}+2K_{2}+2K_{3}+K_{4}) $$

$$ Y = X(k+1) $$

控制算法可采用增量式PID控制算法:

$$ du = K_{p}[e(k)-e(k-1)] + \frac{T}{T_{i}}e(k) + \frac{T_{d}}{T}[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)] $$

$$ u(k) = u(k-1)+du $$

基于LabVIEW编程环境，对上述一阶系统进行控制仿真。