基于STM32的简易增量式离散PI控制器

PID作为最简单但是也是最常用的控制器之一,具有性能优异、实现简单等优点,本次我们就来尝试在STM32上使用编码器直流电机实现PI闭环转速控制器。由于单片机本身就是属于离散控制的范畴,因此这个控制器必然也是离散控制器。使用PI控制器,可以增 … 继续阅读