此程序是STM32F1系列单片机使用非阻塞异步DMA+USART发送与接收的程序，适合单片机部分处理速度大于上位机的情形。程序使用DMA进行数据传输，串口空闲标志位查询方式接收，几乎不占用程序处理时间。
笔记
STM32入门（1） STM32简介及准备工作
又是一年培训时。今年仍旧是作为电赛培训的一部分，由我来培训STM32的入门应用。之前类似的内容讲过很多遍了，现在也算是小有经验，于是趁热把自己培训中的重点写下来，以备他人查阅。 目录： STM32入门（1） STM32简介及工程的建立 ST … 继续阅读
在STM32F0上使用软件UART
俗话说的好，能用软件解决的硬件问题就不是硬件问题。这一次研究软件UART并不是因为用到的芯片硬件串口数量不够，而是因为在画PCB的时候，我又双叒叕把Tx和Rx画反了…解决方法就是使用软件模拟UART，避开硬件的Rx和Tx连接错误。 就像其他 … 继续阅读
基于STM32的简易增量式离散PI控制器
PID作为最简单但是也是最常用的控制器之一，具有性能优异、实现简单等优点，本次我们就来尝试在STM32上使用编码器直流电机实现PI闭环转速控制器。由于单片机本身就是属于离散控制的范畴，因此这个控制器必然也是离散控制器。使用PI控制器，可以增 … 继续阅读